宁波材料所全国重点实验室“上新” 机器人医生为码头水下桩基做“体检”

　　水下检测机器人钻入碧涛、深潜水底，运用高清水下摄像头等“法宝”，让人在岸上即可看清水下世界。日前，中国科学院宁波材料技术与工程研究所海洋关键材料全国重点实验室研究员王立平、毛飞雄带领的研究团队，利用集成开发的水下检测机器人系统全面检测码头水下桩基。

　　海港码头、跨海大桥、海上风电……不少海洋重要设施面临苛刻的海洋服役环境，尤其是水下结构面临着严重的海水腐蚀、浪流冲刷、使用荷载和材料劣化等耦合损伤，其服役状态及损伤演变规律难以及时掌握，严重制约海洋重要设施的安全可靠运行。

　　“水下检测机器人系统利用水下机器人平台，集成高清水下摄像头、二维前视声呐、三维成像声呐等功能于一体，能够全面探测水下桩基、抛填海床等关键结构物，实现了厘米级三维高清成像及缺陷分析，为施工质量控制和隐患排查提供了科技支撑。”研究团队相关负责人说。

　　该水下检测机器人系统可作为海洋重要设施定期进行水下无损检测和探测的新型重要手段。“结合结构健康监测和团队自主研发的海洋关键材料服役数据平台及寿命预测模型，将构建起‘智能监测、检测—数据平台—评价体系’技术闭环，实现对海洋重要设施服役全过程的状态立体感知。海量服役数据的汇聚、分析与智联，为安全预警和运维辅助决策提供深层依据，并为海洋重要设施的服役安全和寿命评估提供科学支撑。”研究团队相关负责人展望未来。

　　研究团队相关负责人表示，随着该技术体系的推广，我国在海洋工程安全监测、检测领域将快速进入“智能装备＋大数据”深度融合应用的新阶段。